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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.10
- 수록면
- 939 - 942 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2001
Input-Output Feedback Linearizing Control With Parameter Estimation Based On A Reduced Design Model
Kap Kyun Noh
,
Dongil Shin
,
En Sup Yoon
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001.10
학술대회자료
Input-Output Feedback Linearizing Control With Parameter Estimation Based On A Reduced Design Model
Kap Kyun Noh
,
Dongil Shin
,
En Sup Yoon
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001.10
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목차
Abstract
1. Introduction
2. A Reduced Design Model and Disturbance Model
3. Input-Output Feedback Linearization and Parameter Estimation Based On A Reduced Design Model
4. Applications
5. Conclusions
6. References
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1991 .10
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Output Feedback Sliding Mode Control
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1991 .01
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