지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Intelligent User Interface for teleoperated microassembly
3. Intelligence Engine for Automatic micromanipulation
4. Experiments
5. Conclusions
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Teleoperated Microassembly and its Application to Peg-in-Hole Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Automation of a Teleoperated Microassembly Desktop Station Supervised by Virtual Reality
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
Increase Visibility for Observation of Micro Objects in Microassembly by an Active Imaging System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
A STUDY ON THE NEW METHOD OF FORCE REFLECTION CONTROL FOR THE TELEOPERATED MOBILE ROBOT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
A Teleoperated Bilateral Control System for Heavy Duty Tasks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
TELEOPERATED MOBILE ROBOT FOR INSPECTION IN NUCLEAR FACILITIES
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Controller Design for Teleoperated Systems with Signal Transmission Time Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Artificial Force Reflection Control for Teleoperated Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
A Teleoperated Cleaning Robot for a High Radioactive Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Teleoperated Mobile Robot for Inspection in Nuclear Facilities
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
줌렌즈를 갖는 4자유도 마이크로 조립 시스템을 위한 비주얼 서보잉
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
Multi-Channel Vibrotactile Display for Teleoperated Assembly
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .09
Multi-Channel Vibrotactile Display for Teleoperated Assembly
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .09
A Hybrid Autonomous / Teleoperated Strategy for Reliable Mobile Robot Outdoor Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Two-Degrees-Of-Freedom Internal Model Position Control for Slave Manipulator Teleoperated by Master Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
우주로봇 원격제어 테스트 베드
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
극한 작업 환경을 위한 원격 조작 운반체
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
극한 작업 환경을 위한 원격 조작 운반체 ( Teleoperated Vehicle for Hostile Environment Applications )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
원격조종 정밀로봇을 위한 인터넷 서비스 품질 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .02
시간지연을 갖는 원격조작 로봇시스템의 강인한 제어기 설계 ( Design of Robust Controller for Teleoperated Robot System with Time Delay )
대한기계학회 논문집
1995 .12
0