Robust Kalman Filtering based on Multiple Hypothesis Techniques

Ick-Ho Whang ,  Won-Sang Ra

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

KALMAN FILTERING 기법(2)

서병우

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

KALMAN FILTERING 기법 (1)

서병하

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

Linear Kalman Filters

Ick Ho Whang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

A Robust Extended Kalman filtering for linearization errors

Bo-Kyu Kwon ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Kalman Filter를 사용한 고속 H.264 모드선정 알고리즘

석진욱 ,  손용기 ,  김범호 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2004 .11

Path Tracking Control Using a Wavelet Neural Network for Mobile Robot with Extended Kalman Filter

Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Kalman Filter 를 적용한 차량 위치 추정기 개발

박동수 ,  김두형 ,  황재호

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

Dual Kalman Filter를 이용한 G/R 비의 실시간 결정

유철상 ,  김정호

한국수자원학회 학술발표회

2011 .01

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Kalman Filtering for TS Fuzzy State Estimation

Sun Young Noh ,  Jin Bae pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Kalman Filter를 이용한 유압시스템의 파라미터 규명 ( Parameter Estimation of Hydraulic System Using Kalman Filter )

박형호

대한기계학회 논문집 A권

1999 .12

목표물 위치추정을 위한 1차원 KALMAN FILTER ( One-Dimensional Kalman Filter for Estimating Target Position )

진강규 ,  하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1986 .08

The Development of Accurate GPS Module Using Discrete-Time H_∞ Filter

Nguyen Hoang ,  Nguyen Phi Long ,  Lee Sang-Hoon 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

스테레오 시각과 Kalman 필터링을 이용한 강인한 3차원 운동추정

계영철

방송공학회논문지

1996 .12

Discrete-time robust Kalman filter design in indefinite inner product space

Tae Hoon Lee ,  Won Sang Ra ,  Tae Sung Yoon 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Recognition and tracking using Kalman filter

송혁 ,  서덕원 ,  유지상 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

Kalman filter의 Quantization 영향분석

신상진 ,  송택렬 ,  곽영길 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 차량용 GPS/DR 시스템에 관한 연구

윤식 ,  성상모 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02