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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
2,869 - 2,872 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. Stacking Crane의 기구학적 모델링
3. Container의 경로 문제
4. 제어기 설계
5. 시뮬레이션 결과 및 실험
6. 결론
[참고문헌]

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