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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 598 - 602 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
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,
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,
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,
Induk Choi
,
Chung Choo Chung
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Wonhee Kim
,
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,
Induk Choi
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009.08
학술대회자료
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In this paper, iterative learning control (ILC) with field oriented control is proposed to reject periodic velocity ripple which are casually detent torque and other various sources in permanent magnet stepper motor(PMSM). Singleinput single-output (SISO) system structure with field-oriented control (FOC) is proposed to be applied to ILC. To make the error convergence fast, current error based ILC using plant inversion method is designed. The condition that error converges to zero is derived. Simulation results show that the velocity ripple is cut in by using ILC.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODEL
3. CONTROLLER DESIGN
4. OBSERVER DESIGN
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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