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저자정보
Ting-Wei Lin (Chung Yuan Christian University) Cheng-Yuan Chang (Chung Yuan Christian University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,115 - 1,120 (6page)

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Distortion is the main problem of CCD camera in image processing. In this paper, two self-tuning calibration methods of camera lens distortion are presented. Both the methods improve the calibration of camera when solving the problems of radial distortion, decentering distortion and prism distortion. In addition, the proposed methods do not need complex mathematical equation to calibrate the camera. This helps to calibrate the camera on line. Simulation and experimental results with the conventional method verify the good performance of the proposed methods.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CAMERA DISTORTION MODEL
3. PROPOSED CALIBRATION METHODS
4. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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