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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 1,542 - 1,546 (5page)
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We show how a control system on a smooth manifold can be embedded into a Euclidean space, and discuss merits of such embeddings in mechanics, optimal control and geometric control.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. OVERDETERMINED COORDINATES IN MECHANICS
3. EMBEDDING AND EXTENSION OF CONTROL SYSTEMS
4. OPTIMAL CONTROL
5. GEOMETRIC CONTROL
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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