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저자정보
Jun-Young Jung (University of Science and Technology) Dongwoon Che (Korea Institute of Industrial Technology) Dong-Wook Lee (Korea Institute of Industrial Technology) Hyun-Sub Park (Korea Institute of Industrial Technology) Ho-Gil Lee (Korea Institute of Industrial Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,033 - 2,036 (4page)

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In this paper, we propose a selection method of android’s gaze behavior for the naturalness of android. To enable robot selects a proper behavior of gaze by itself, we implemented an artificial emotion model, an environmentmodel, and a gaze behavior selection method. Our artificial emotion model is based on psychological knowledge of human emotion. The environment model is used to inform robots the information of surrounding robot. The gaze behavior selection method chooses a proper gaze behavior by using values of emotion parameters and environmental inputs. We applied this system to android ‘EveR’ and verified the effectiveness of it.
#Android #Artificial Emotion Model #Human-Robot Interaction #HRI #Gaze behavior

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. WHAT IS THE MAIN FACTOR FOR HUMAN BEHAVIOR SELECTION
3. GAZE-BEHAVIOR SELECTION SYSTEM
4. EXPERIMETAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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