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- 학술대회자료
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- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 2,648 - 2,651 (4page)
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This paper reports the development of a stereo disparity measurement system by the binocular video camera. The system uses a simple optical configuration such that raster lines of the right and left cameras share the same vertical position. This allows 1D search alongthe rasters can line to match local patterns in the RGB color space. In order to deal with the occlusion, a strategy to minimize the number of line crossings among the lines connecting the pixel points in the right and left rasterlines. Small disparity for alarge distance to the object necessitates subpixel stereo matching. A method based on the phase-only cross correlation was in corporated. The system was developed for the Windows platform using VisualC++ and video OCXlibrary. The system is capable of displaying dense disparity maps continuously at a lower video rate.
목차
Abstract
1.BACKGROUND
2.BINOCULAR STEREO IMAGES
3.DISPARITY MEASUREMENT
4.CORRESPONDENCE BY PATTERN MATCHING
5.DEALING WITH IMAGE OCCLUSION
6.SUBPIXEL PATTERN MATCHING
7.BINOCULAR STEREO VIDEO SYSTEM
8.CONCLUSION
REFERENCES
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