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Jin-Su Kim (Kyungpook National University) Jeonguk Byeon (Kyungpook National University) Daewoong Chun (Kyungpook National University) Su Whan Sung (Kyungpook National University) Jietae Lee (Kyungpook National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,793 - 2,796 (4page)

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If there is noise in the original relay feedback system, because of chattering, it is not easy to obtain accurate ultimate information. To prevent chattering of the original relay output, hysteresis relay feedback method could be used. However, its relay output switching time is fluctuant and the average of switching time is different from the ultimate period. Thereby, here, we propose a chattering-free method using the integral signal of process output. This method is very simple and shows results that an obtained ultimate gain is pretty accurate.
#Pulse Relay #Integral #Noisy #Identification #Saturation Relay #Ultimate Data

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELAY WITH HYSTERESIS
3. PULSE RELAY SYSTEM
4. PROPOSED METHOD
5. EXPERIMENT
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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