지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,061 - 3,065 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a new energy-based control method for swinging up an inverted pendulum under the constraints on pivot travel and control input. For this purpose, we first construct a Lyapunov function which involves the energy of the pendulum as well as the pivot velocity. We then develop a control law which switches the control signals according to the prediction of the pivot travel. The present control law ensures that the Lyapunov function is non-increasing, while fully utilizing the limited pivot travel range without violating the constraints. Simulation and experimental results demonstrate the effectiveness of the present method.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.SYSTEM DESCRIPTION
3.SWING-UP CONTROL
4.SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS
5.CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
평면 다물체 동역학 해석을 이용한 건설장비 작업장치의 링크 피봇점 설계 지원 프로그램 개발
한국기계가공학회지
2015 .12
-
Vibration Suppression Control for a Variable Length Pendulum with a Pivot Movable in a Restricted Range
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Swing-up Fuzzy Control of an Inverted Pendulum System for Control Education with an Experimental Kit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
피봇 형상에 따른 틸팅 패드 저널 베어링의 동적 성능 비교
한국트라이볼로지학회 학술대회
2016 .10
-
Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2014 .09
-
유한 요소 해석을 통해 계산된 틸팅 패드 베어링의 피봇 강성과 Hertzian 접촉 모델 해석 결과 비교
Tribology and Lubricants
2014 .08
-
회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
-
입 · 출력 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .08
-
Structural Analysis of a Flexure Pivot Tilting Pad Journal Bearing
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2017 .12
-
회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .06
-
우리나라 중소기업의 품질관리현황 및 전망
기술사
1986 .01
-
Swinging-up the Rotational Inverted Pendulum with Limited Sector of Arm Angle via Energy Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
피봇 두께가 연성 피봇 틸팅 패드 저널 베어링의 성능에 미치는 영향
한국트라이볼로지학회 학술대회
2015 .04
-
Composite Control for Inverted Pendulum System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
-
피봇 강성을 고려한 틸팅 패드 저널 베어링의 해석
Tribology and Lubricants
2014 .04
-
교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
무궁화 위성의 Pivot에 의한 자세제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1995 .04
-
SHAPE OPTIMIZATION AND EXPERIMENTAL TEST OF AN INNOVATIVE POINT PIVOTED ABSORBER FOR WAVE ENERGY CONVERSION
AFORE
2015 .11
-
고속열차 동력차의 센터피봇 상대 회전각 계측에 관한 연구
한국철도학회 논문집
2006 .06
-
Extended pivot-based approach for bilingual lexicon extraction
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2014 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000767943