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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,077 - 3,082 (6page)
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This paper proposes design procedures for output synchronization problems where each plantis subject to control magnitude constraints. To motivate the present control design problem, we first show that existing output synchronization control law, which modifies primal reference inputs to obtain better output synchronizations, provides adequate synchronization performance, however, it tends to be high gain controls and becomes difficult for practical implementations due to well known input saturation phenomena and resulting serius performance deterioration. To over come the problem, we propose output synchronization and Reference Governor combined control systems design procedures. Effectiveness of the proposed methods is validated through experimental evaluations.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.PROBLEM FORMULATION
3.REFERENCE GOVERNOR APPROACH
4.EXPERIMENTAL RESULTS
5.CONCLUSION
REFERENCES
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