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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,283 - 3,286 (4page)
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The original relay autotuning method of Astrom and Hagglund [1] is based on the Nyquist point at the phaseangle of ??? (the critical frequency). Recently Friman and Waller [8] have shown that the critical frequency is too high for PI controllers and proposed an autotuning method that finds a Nyquist point at the third quadrant through thetwo-channel relay and tunes PI/PID controllers. Here, we provide other reasons that Nyquist points at the third quadrantare better to tune PI controllers. In addition, methods to identify Nyquist points at the third quadrant which can be applied to noisy processes and to tune PI controllers are proposed.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. NYQUIST POINTS IN THE THIRD QUADRANT
3. RELAY FEEDBACK IDENTIFICATION WITH TWO FILTERS
4. RELAY FEEDBACK IDENTIFICATION WITH FILTER AND HYSTERESIS
5. TUNING METHOD
7. RESULTS
8. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
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