지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,485 - 3,489 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In real-world applications, service robots need to locate and identify objects in ascene. A range sensor provides a robust estimate of depth information, which is useful to accurately locate objects in a scene. On the other hand, color information is an important property for object recognition task. The objective of this paper is to detect and localize multiple objects with in an image using both range and color features. The proposed method uses 3D shape features to generate promising hypotheses with in range images and verifies these hypotheses by using features obtaned from both range and color images.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.THE PROPOSED APPROACH
3.EXPERIMENT
4.CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Classification of Man-Made and Natural Object Images in Color Images
멀티미디어학회논문지
2004 .12
-
Recognizing Outdoor Scene Objects Using Texture Features and Probabilistic Appearance Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
이미지 인식을 위한 객체 식별 및 지역화
반도체디스플레이기술학회지
2012 .01
-
Multi-scale Non-local Feature Enhancement Network for Robust Small-object Detection
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2020 .08
-
서비스 로봇 환경에서의 조명 영향에 강인한 시각 서술자 기반 물체인식 방법
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
서비스 로봇 환경에서의 조명 영향에 강인한 시각 서술자 기반 물체인식 방법
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
A New Method for Color Feature Representation of Color Image in Content-Based Image Retrieval Projection Maps
정보통신설비
2010 .01
-
Implementation of an improved real-time object tracking algorithm using brightness feature information and color information of object
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .05
-
A Study on Region Extraction Using a Feature of Color Image
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
-
영상 화질 개선을 위한 레티넥스 기반 영상 보정 기법
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
-
Efficient Image Analysis Using Color and Motion for Object-Based Coding
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
-
영상 객체의 특징 추출을 이용한 내용 기반 영상 검색 시스템
산업경영시스템학회지
2004 .01
-
깊이와 색상 정보를 이용한 움직임 영역의 인식 방법
멀티미디어학회논문지
2016 .04
-
Localization of a Mobile Robot using a Image of Moving Object
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
-
Color Image Enhancement in L-H-S Color Space
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1988 .01
-
Color 와 Depth 이미지 기반의 Object Segmentation
한국통신학회 학술대회논문집
2012 .02
-
The Matching Algorithm using Block Segmentation for Object Recognition
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
-
Rendering HDR color Image for Display images Using a Modfied iCAM06
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2010 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000768753