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저자정보
Hideo Sato (Tokyo Denki University) Kuniaki Kawabata (RIKEN) Tsubota Yugo (RIKEN) Hayato Kaetsu (RIKEN) Tsuyoshi Suzuki (Tokyo Denki University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,726 - 3,730 (5page)

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The objective of our research is to develop a wireless sensor network construction system by teleoperatedmobile robot. Our proposed system is that mobile robot carries the sensor nodes and deploys them for constructingwireless network in the working environment. For deployment of the sensor nodes, we introduced to estimatemaintainable data transfer speed based on statistic approach. When estimated transfer speed is over required one, the operator can determine to place the sensor nodes and establish wireless sensor network. As the experimental result by prototype system with proposed method, it was confirmed that data transfer speed on constructed network could be maintained over required one.
#Network Construction #Wireless Sensor Network #Sensor Node Deployment

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. WIRELESS SENSOR NETWORK DEPLOYMENT
3. ESTIMATION OF INFORMATION TRANSFER SPEED OF THE NETWORK
4. PROTOTYPE SYSTEM FOR EXPERIMENTS
5. Experiment
6 CONCLUSIONS
REFERENCES

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