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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Johanna Mansilla (Waseda University) Shingo Mabu (Waseda University) Lu Yu (Waseda University) Kotaro Hirasawa (Waseda University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,870 - 3,873 (4page)

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In this paper, an improved approach is proposed based on an updating strategy using Genetic Network Programming(GNP) for the controller of Double-Deck Elevator System(DDES). Since the elevator controller has to deal with constant changes of its environment, our approach is proposed to deal with better the environment changes, resulting in a reduction of the waiting time and increasing the transportation capacity. This updating looks for ward to contributing to the efficient adjustment of the system periodically according to the gained system information. The performance of the proposed method is evaluated by comparis on with the conventional GNP method, which does not update the controller. By this evaluation, the enhancement of our model is confirmed.

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.GENETIC NETWORK PROGRAMMING
3.ELEVATOR GROUP SUPERVISORY CONTROL SYSTEM
4.ADAPTIVE CONTROLLER FOR DDES USINGGNP
5.SIMULATION AND DISCUSSION
6.CONCLUSIONS
REFERENCES

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