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저자정보
Hideaki Kawano (Kyushu Institute of Technology) Hiroto Kuwano (Kyushu Institute of Technology) Tohru Irie (GEO Technical Laboratory Co.) Hiroshi Maeda (Kyushu Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,007 - 4,010 (4page)

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In this paper, we propose a method for generation of panoramic image suitable for a building wall surface using the side-vie win-vehicle camera. In the proposed method, alignments and geometric normalizations are performed on the basis of planar features of the images. This allows no need for rigorous calibration for camera setting, such as camera postures and positions. Therefore, the proposed method is comparatively tolerant of imaged is tortions which a rise from the movement of a car. Experimental results show that the proposed method provides promising panoramic image.
#panoramic image #in-vehicle camera #city modeling

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.RELATED WORKS
3.PROPOSED METHOD
4.EXPERIMENTAL RESULTS
5.CONCLUSION
REFERENCES

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