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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,508 - 4,511 (4page)
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In this paper, a simple online identification method for single-input single-output systems utilizing the idea of sliding mode control is proposed. The method uses a simplified model with an adjustable parameter of the plant, adjusts the parameter so that the error between outputs of the plant and the model for a step input convergesto zero, and gives an identification result as the adjusted parameter. Through a single identification procedure one parameter of the plant can be obtained. The simulation result shows that the method is useful for parameter identification of plants.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.BASICIDEA
3.IDENTIFICATION PROCEDURE FOR PLANT GAIN
4.IDENTIFICATION PROCEDURES FOR OTHER PLANT PARAMETERS
5.EXAMPLES
6.CONCLUSION
REFERENCES
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