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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 5,203 - 5,209 (7page)
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A Proportional-Integral (PI) controller is a typical controller in industry application. For control engineer, it isimportant to find out the optimal PI parameters by observing system response when system model is difficult to identifycorrectly. However, this task is time consuming and boring. This paper proposes a self-tuning methodology with a Gradient Bisection Algorithm (GBA) to find the optimal PI parameters based on the cost function of integral absolute error (IAE) and the design indexes. The control plant for this paper is barrel temperature control of injection moldingmachine with uncertain model. Finally, the simulation results show that our proposed algorithms can dramaticallyreduce the tuning time and control response can achieve the specified performance.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE TEMPERATURE MODEL FOR BARREL
3. A NOVEL TACTIC FOR PI CONTROLLER
4. TUNING METHODOLOGY
5. NUMERICAL SIMULATION
6. CONCLUSION
REFERENCES
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