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저자정보
Hyun Woo Uhm (Kangwon National University,) Han Soon Choi (Kangwon National University) Yoonsu Nam (Kangwon National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
5,265 - 5,268 (4page)

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This paper presents a model to estimate hamstring tendon slack length for knee flexor momentapproximations. The muscle force is very sensitive to the tendon slack length. To predict a tendon slack length, exact muscle parameters are needed. But it is difficult to measure all of the muscle parameters from human body. So we propose the algorithm which finds the tendon slack length of hamstring for more accurate estimation of knee flexor moment. Algorithm was embodied by MATLAB optimization tool box. And it is evaluated by using an experiment data.
#Tendon slack length #Estimation #Optimization

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. A MODEL ESTIMATING JOINT MOMENT
3. ESTIMATION OF MUSCLE-TENDON PARAMETERS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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