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이용수
Abstract
1. 서론
2. 자율이동로봇의 구성
3. 이산분포 HMM 기반 음성인식 시스템
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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자율이동로봇의 명령 교시를 위한 HMM 기반 음성인식시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자율이동로봇의 명령 교시를 위한 음성인식 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
HMM을 기반으로 한 자율이동로봇의 음성명령 인식시스템의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .08
HMM(Hidden Markov Model) 음성인식 알고리즘을 이용한 효율적인 음성인식 모듈 개발 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
모바일 로봇 음성명령 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
음성에 의한 경로교시 기능과 충돌회피 기능을 갖춘 자율이동로봇의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .08
준 연속분포 HMM에 의한 한국어 음성인식 ( Korean Speech Recognition Using Semi-Continuous Hidden Markov Models )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
모바일 로봇 음성명령 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
HMM과 GA를 이용한 한국어 음성의 음소단위 인식
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
클러스터링에 의한 자율이동 로봇의 군지능 알고리즘 구현
전기학회논문지
1998 .09
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
자율이동로봇의 영상인식 미로탐색시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .05
자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
연속음성인식을 위한 HMM을 이용한 계층적 귀환 모델
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
연속음성인식을 위한 HMM을 이용한 계층적 귀환 모델 ( A Hierachical Feedback Model for Continuous Speech Recognition Using Hidden Markov Model )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
연속분포 HMM을 이용한 한국어 연속 음성 인식 시스템 개발
한국정보과학회 언어공학연구회 학술발표 논문집
1993 .10
개선된 HMM알고리즘을 이용한 제스쳐 인식
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-T
1999 .06
무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
HMM 음성인식 시스템에서의 거절기능구현 ( Implementation of Word Rejection for a Speech Recognition System Based on HMM )
한국통신학회 학술대회논문집
1996 .01
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