지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.10
- 수록면
- 1,236 - 1,246 (11page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
자율 주행 로봇은 스스로 운행할 능력이 있으므로 사람이 접근하기 어려운 위험한 장소 또는 좁은 장소 등에 갈 수 있고 센서를 이용하여 사람이나 프로그램이 지시하는 명령을 수행할 수도 있다. 그리고 센서를 이용해 얻은 데이터를 다시 전송해 줄 수 있다. 지시된 장소까지 주행하기 위해 장애물이나 다른 이웃 로봇에 충돌하지 않고 원하는 목적지까지 진행 하여야 한다. 본 연구에서는 로봇의 자율 주행을 위한 충돌 회피방법을 설계하고 구현하였다. 충돌회피를 위해 더듬이, IR 및 초음파 센서를 사용하여 근거리 장애물과 원거리 장애물을 감지하여 회피 할 수 있게 하였다. 또한 임무 수행 후 데이터를 전송하기 위해 유, 무선 통신을 이용하였다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 시스템 구성
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (2)
참고문헌 신청
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
근전도 센서와 가속도 센서를 이용한 로봇 이동 제어
이기원
,
강희수
,
유경진
외 1명
전자공학회논문지-SC
2011
.07
초음파센서 기반 로봇의 장애물 회피기술
심병균
,
오세봉
,
Nguyen Huu Cong
외 1명
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2008
.11
위치센서와 레이저거리센서를 이용한 실내용 이동로봇의 SLAM
박세준
,
서용호
,
양태규
한국정보기술학회논문지
2010
.11
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
최용건
,
임경일
,
김정하
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015
.05
자율주행차량의 안전한 추월경로 생성을 위한 경로 계획
조성욱
,
임경일
,
김윤섭
외 1명
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-004-000568266