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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김가현 (한양대학교) 임준택 (만도) 정호기 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2012.11
수록면
1,392 - 1,397 (6page)

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Light blob detection is one of the most important techniques for a night time vehicle detection system. Light blob detection results could be used for intelligent headlight control (IHC) and forward collision warning (FCW). Since light blobs are detected according to their brightness, it is hard to discriminate tail-lights from traffic signs. To overcome this drawback, this paper proposes a novel method to effectively classify tail lights from detected light blobs. The proposed method utilizes the fact that tail-lights are red colored unlike most of traffic signs. This method determines whether the detected light blob is red colored based on hue value in HSV color space. In particular, we extract redness of light blob by applying a weighting function to all pixels of light blob rather than generating hue histogram. This approach enables the light blob detector to reduce memory consumption and to avoid quantization noise compared with the previous hue histogram-based method. Experimental results reveal that the proposed method successfully discriminates trail lights from traffic signs.
#nighttime vehicle detection(야간차량검출기) #tail-light classification(후미등분류기) #color feature(색특징)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구조
3. 색 정보 표현 방법
4. 색 정보 추출 방법
5. 실험 결과
6. 결론
References

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