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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,446 - 1,451 (6page)
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Pre-Crash Safety(PCS) system has become a major part in an active safety system for avoiding forward collision. Most of commercial systems are radar based which detect only moving or moved-and-stopped vehicle and only assist driver’s braking force. Recently some of radar based Forward Collision Warning(FCW) system can detect the stationary target and indicate the warning signals. Also, a low-cost image sensor is additionally used to react to stationary vehicle and provide autonomous braking function for avoiding collision situation in sensor fusion. This paper presents the finding of the limitation values on the scenario that target vehicle is changed from a moving vehicle to stationary one and the comparison of detection performance on stationary target on PCS system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 센서 융합 시스템
3. 시험 차량
4. 시험 장비
5. 차량 시험
6. 결론
References
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