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학술대회자료
저자정보
김범준 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2012.11
수록면
1,809 - 1,815 (7page)

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This paper presents an probabilistic driver risk monitoring method with enhanced prediction for the future behavior of host vehicle and surround vehicles. For the improvement of vehicle safety and the reduction of aggressive maneuvers, threat assessment, or driver risk monitoring must occur over longer prediction horizons with consideration of driver"s behavior and driving situation. This paper proposes a framework that divides the problem of driver risk monitoring into two components. The first component is reliable prediction for the host vehicle"s potential position at each future time step with corresponding two dimensional gaussian properties such as mean vector and covariance matrix. The second component predicts potential behavior of each surround vehicle along the given future time horizon from a two dimensional gaussian perspective. Finally, to quantitatively measure the driver"s risk in the given driving situation, the third component calculates the probability of collision directly by using a normal distribution theory. The proposed driver risk monitoring method has been investigated via vehicle tests. It has been shown that proposed risk monitoring method is applicable to common risky driving situations and has strength in the rapidness and accuracy of threat assessment by comparison with existing risk indices.
#Path prediction(경로예측) #Behavior prediction(거동예측) #Collision probability(충돌가능성) #Driver riskmonitoring(운전자위험모니터링) #Probabilistic threat assessment(확률적 위험도 평가)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자차량 궤적 예측
3. 주변차량 거동 예측
4. 잠재적 충돌가능성 예측
5. 결론
References

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