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학술대회자료
저자정보
양관석 (성균관대학교) 박진현 (성균관대학교) 정충민 (성균관대학교) 서명원 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2012.11
수록면
2,274 - 2,278 (5page)

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Technology development for the vehicle of the future is being concentrate on eco-friendly techniques with lowcarbon, intelligent technology and fuel efficient. These vehicles of the future rely heavily on IT and electronic technologies increasingly higher dependence is expected. Importance of the intelligent prerequisite, image processing algorithm, has attracted attention from around the world. In this paper, Electric vehicle model is applied by applying image processing algorithms in real-time simulator. It is providing a verification and testing environment to achieve cost savings and safety. Because through proposed virtual environment, algorithms developed can be verified by proposed method without passing actual-test for improving the time and cost savings, reliability and validity.

목차

Abstract
1. 서론
2. 무인 전기차 모델 개발
3. 실시간 시뮬레이터에 모델 탑재
4. 가상주행환경 구축
5. 차선인식 알고리즘 개발
6. 결론
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