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이종민 (건국대학교) 이병진 (건국대학교) 한정화 (건국대학교) 이영재 (건국대학교) 성상경 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 추계학술대회
발행연도
2012.11
수록면
317 - 322 (6page)

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본 논문은 Google map 과 연동하는 tablet PC 기반의 무인항공기 Ground Control System(GCS) 개발에 관한 연구이다. 기존에는 GCS 의 디바이스로 노트북이 많이 사용되었지만 tablet PC 가 갖는 높은 휴대성과 터치 기능의 장점을 활용하기 위해 tablet PC 기반의 GCS 를 개발하게 되었다. 또한, 무인항공기의 위치를 실제 Google map 을 통하여 다운받은 사진 위에 디스플레이 함으로써 무인항공기의 목표 지점과 경로, 이동 궤적을 직관적으로 쉽게 이해할 수 있게 되었다. 추가적으로 Flight Control System(FCS)에 탑재되어 있는 Webcam 을 통한 영상 데이터의 디스플레이를 구성하였다. 마지막으로 구성된 GCS 를 지상 테스트를 통하여 성능을 검증하였다.
#Google map(구글 맵) #Tablet PC(태블릿 PC) #Ground Control System(지상제어시스템)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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