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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 360 - 363 (4page)
이용수
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최근 자율 주행에 대한 관심이 높아져 다양한 분야에서 연구되고 있다. 특히 실내에서 자율 주행을 하기 위해서는 현재 위치를 파악하고, 정해진 목적지까지의 정보가 필요하다. 하지만 실내에서는 위치 파악을 위해 GPS를 사용할 수 없기 때문에 다른 방안이 필요하다. 컴퓨터 비전 분야에서는 현재 위치를 인식함과 동시에 지도를 작성할 수 있는 SLAM 기술이 연구되어왔다. 더욱이 PrimeSense 기술을 활용한 Kinect 센서는 이미지 정보와 함께 거리 정보를 동시에 받을 수 있어 보다 정확하게 빠르게 위치를 파악할 수 있다. 그리고 무인 비행기가 실내에서 이동하기 위해서는 정해진 목적지까지의 경로를 3차원 지도로 표시해야 한다. 본 논문에서는 실내 자율 주행 시스템을 위해 정해진 목적지까지의 패스 정보를 3차원 지도로 생성하는 방법에 대해 설명한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. Kinect
4. 3D Map 생성
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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