메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최지은 (서울대학교) 김진호 (서울대학교) 김현진 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 추계학술대회
발행연도
2012.11
수록면
679 - 682 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

오류제보하기
최근 정찰, 구출임무 수행, 재난감시 등에 광범위하게 응용될 수 있는 무인비행기(UAV, Uamanned Aerial Vehicle)에 관한 관심이 증가하고 있다. 특히 넓고 복잡한 지역 탐색을 위한 무인비행기의 커버리지 문제와 다중 무인비행기의 협동 작업에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 무인비행기의 일종인 쿼드로터(Quadrotor)를 이용하여 커버리지 문제 해결을 위한 경로 설정 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 지역 전체를 커버하고 쿼드로터 간의 충돌을 방지하며 장애물을 회피하는 데에 목표를 두고 있다. 커버리지 문제 해결을 위하여 지역을 셀로 분할하는 격자식 방법과 월드맵 갱신 방법을 사용하였다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 쿼드로터 시스템에 알고리즘이 성공적으로 적용되는 것을 확인하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. Quadrotor 모델 및 제어 기법
3. 경로 계획
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-558-000403658