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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 777 - 783 (7page)
이용수
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본 연구에서는 1대1 근접 공중 교전 상황에서 무인 전투기의 자율 교전을 위한 알고리듬을 구성하였다. 각 전투기는 상대기체에 대한 교전 기하학을 기반으로 교전 변수를 계산하고 기총 유효 사거리 내에서의 격추 확률을 기반으로 교전을 평가하도록 하였다. 교전 알고리듬은 상태 추정기, 상태 예측기, 위협 상황 평가, 그리고 점수화 함수로 구성되어있다. 상태 추정기는 적기의 최근의 위치정보만을 이용하여 적기의 미래 상태를 예측하고 상태 예측기는 공격기의 현재 상태를 기반으로 기동 평면 개념을 이용해 행동 가능한 기동 후보들에 대한 미래 상태를 예측한다. 그리고 위협 상황 평가는 항공기의 교전기하학에 따라 위협 상황을 판단하여 공격/방어 기동을 선택하도록 하였다. 전투기는 점수화 함수를 이용해 위협 상황에 따라 미래 상태에 대한 각 기동별 점수를 최대화하는 기동을 선택하여 공중 교전을 수행한다. 본 알고리듬은 비선형 시뮬레이션을 통해 교전 알고리듬의 성능을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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