최근의 비행제어소프트웨어 개발 방법은 모델기반개발(MBD) 또는 컴포넌트 기반 개발(CBD)로 발전하고 있다. 특히 비행제어법칙 분야는 OFP 및 하드웨어 분야보다 상대적으로 많은 무기체계에 MBD 기술이 적용되고 있으며 본 연구에서는 다양한 고정익 무인항공기에 탑재되는 비행제어법칙의 구조를 파악하고 MBD 개발방법의 중요기술인 자동코드생성을 고려하여 고정익 정찰용 무인항공기에 적용 가능한 오픈아키텍쳐 형태의 제어법칙 모델을 설계하였다.
The process of the development of the flight control software is progressing to the Model-Based-Development (MBD) and Component-Based-Development (CBD). Especially MBD technology is applied to the control law of many weapon system compared to Operational Flight Program (OFP) and hardware. In this research, after analysis of control law model architectures of various UAV, open-architecture control law model is designed for a fixed-wing reconnaissance UAV considering auto-code generation that is important in MBD technology.