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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 7 - 10 (4page)
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본 연구에서는 표정요소의 취득이 제한되는 군용 UAV를 활용하여 정사영상을 제작하기 위해 직접선형변환식을 이용한 Bundle Adjustment를 수행하였다. 군용 UAV 영상은 대외비로 취득이 제한되어 1m급 CIB 영상과 30m급 STRM 자료를 활용하여 모의 영상을 생성하였으며, 지상기준점의 취득이 가능한 아군지역으로부터 출발하여 지상기준점의 취득이 불가능한 적군지역에 투입되어 정사영상을 제작하는 시나리오를 가정하였다. 생성된 모의 영상의 표정요소를 모른다는 가정 하에 아군지역의 지상기준점을 이용해 직접선형변환식 변환계수의 초기값을 결정하였으며, 이를 확장하여 전체 영상 스트립을 대상으로 Bundle Adjustment를 수행하였다. Bundle Adjustment의 결과 직접선형변환식의 변환계수를 시간에 대한 함수로 외삽하여 초기값을 설정할 경우 Bundle Adjustment가 성공적으로 수렴할 수 있음을 확인하였다. 이때, 1km 이내의 짧은 구간에서는 2 pixel의 높은 정확도를 확보 할 수 있었으나 2km 구간에서는 약 10 pixel 정도의 정확도를 보여 거리에 따라 정확도가 급격히 저하되는 것으로 확인되었다. 단, 지상기준점이 활용가능한 경우 거리에 큰 상관없이 1 pixel 가량의 높은 정확도를 확보할 수 있는 것으로 확인되었다.
목차
요약
1. 서론
2. 모의영상 제작
3. 직접선형변환
4. 직접선형변환을 이용한 스트립 모델링
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
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