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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.10
- 수록면
- 84 - 89 (6page)
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공간의 3차원 정보화와 시각화 기술은 공간 정보화를 이루는 주요한 기술이다. 3차원 공간 정보화는 측정된 정보로부터 3차원 공간 정보를 도출하는 문제로서 현재 활발히 연구가 진행되고 있는 분야이다. 이 논문은 실내 공간을 모델링하기 위한 3차원 매핑 문제에 대한 연구내용을 다루고 있는데 특히 3차원 매핑문제에서는 서로 다른 시점에서 측정한 정보를 하나의 좌표계로 통합하는 정합(Registration) 문제가 중요하다. 실외 환경에서는 GPS와 같은 센서를 이용하여 절대 위치 정보를 얻을 수 있는 반면 실내에서는 절대위치 정보를 얻기가 어렵게 되는데, 이 논문에서는 위치정보 없이 시각적 특징 정보와 3차원 점군(Point Cloud) 정보를 같이 활용하여 정합을 수행하여 하나의 좌표계로 통합된 3차원 공간정보의 구축에 관한 방법을 제시하고 있다.
목차
요약
1. 서론
2. 3차원 공간 정보 획득
3. 3D 공간정보 구축을 위한 정합 방법
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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