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저자정보
장용구 (Korea Institute of Construction Technology) 김현수 (MICROAdvanTech) 도승복 (MICROAdvanTech) 전흥수 (Korea Institute of Construction Technology)
저널정보
한국지반환경공학회 한국지반환경공학회 논문집 한국지반환경공학회 논문집 제14권 제3호
발행연도
2013.3
수록면
51 - 60 (10page)

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본 연구에서는 기압 센서의 특성과 기존의 차분 기법을 결합하여 임의의 건설현장에서 작업자의 절대고도를 확보하는 방법을 제안하고, 다양한 특성을 가진 다양한 건설 현장에서 이 방법을 적용한 결과를 분석하여 그 타당성을 검증하였다. 본 연구 결과물은 실제 건설 현장에서 작업자의 3D좌표 추출에 적용하기 위한 실용 기술로 개발된 것으로써 스마트폰에 내장된 각종 MEMS 센서들의 사양과 특징을 분석하고 데이터를 획득하여 단말기의 위치를 실내외에서 어떻게 결정할 수 있는지를 각종 시험을 통해 검증하였다. 이를 위해 다양한 실제 스마트폰으로부터 센서정보를 추출하는 프로그램을 개발하고 PC인터페이스 방법을 제시하였으며 개발과정에서 발생한 여러 문제점들을 극복하는 방안 등을 소개한다.
#Absolute Altitude #MEMS INS #Differential Method #Walking Detection #Dead Reckoning #절대고도 #MEMS INS #차분기법 #걸음검출 #추측항법(DR)

목차

ABSTRACT
요지
1. 서론
2. MEMS INS 센서 특성 및 활용
3. 제안한 3D 위치결정 기법
4. 3D 위치검출 시험 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Do, S. B. / 2012 / A Study on the real-time estimation of MEMS INS bias errors according to the change of temperature using GNSS / 2012 Korea Information and Communication Society : 311 ~ 312 dbpia 2. [학술대회논문] - Godha, S. / 2006 / Integrated GPS/INS System for Pedestrian Navigation in a Signal Degraded Environment / Proceeding of the 19th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institude of Navigation (ION GNSS 2006) : 2151 ~ 2164 google schola 3. [보고서] - Jee, G. I. / 2004 / Development of an Integrated Navigation System using GPS/INS/CDMA Network : 266 ~ 275 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Kim, J. W. / 2004 / A Step, Stride and Heading Determination for the Pedestrian Navigation System / Journal of Global Positioning Systems 3 (1-2) : 273 ~ 279 google schola 5. [단행본] - Parkinson, B. W. / 1996 / The Global Positioning System: Theory and Applications, In Volume II / AIAA : 187 ~ 218 google schola

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