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본 연구에서는 영상 기반 객체 추적 방법을 통해 2차원 영상에서 중심을 추출하고 객체 중심과 화면 중심과의 거리를 기반으로 카메라의 움직임 속도를 제어함으로써, 목표 객체가 카메라 영상 중심에 놓인 상태로 안정적으로 추적될 수 있도록 하는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라 제어 방법을 제안한다. 제안 방법의 성능을 입중하기 위하여 객체 중심의 위치에 따라 카메라 움직임 방향과 거리만 고려한 방법과 제안 기법을 비교하였다. 본 논문에서는 연속영상에서 목표 객체를 실시간 추적하기 위해 커널기반 객체 추적 방법을 적용하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 배경 및 동향
3. 카메라 제어
4. 분석 및 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-004-000277619