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본 논문에서는 관성항법시스템의 전달정렬시 속도정합 알고리듬에 대하여 지렛대 거리 오차의 가관측성 분석을 수행하였다. 이를 위해 지렛대 거리 오차를 포함한 칼만필터 상태 변수를 모델링하였고 측정 방정식을 구성하였다. 가관측성 분석 방법으로는 SOM을 이용하였고 다양한 항체의 운항 조건들에 대하여 가관측성 분석을 수행하였다. 기존의 지렛대 거리 오차를 포함한 가관측성 분석 기법들은 시뮬레이션을 통한 분석이 주를 이룬 반면에 본 논문에서는 상태 변수들이 완전 가관측하기 위한 항체의 운항 조건을 해석적으로 제시하였다. 그리고 시뮬레이션을 수행하여 분석 결과를 검증하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 속도정합(Velocity Matching)
Ⅲ. 속도정합에 대한 가관측성 분석
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
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1. [보고서] - Savage, P. G. / 1984 / Strapdown System Algorithms, Advances in Strapdown Inertial Systems
2. [학술지(정기간행물)] - A. A. Sutherland / 1968 / The Kalman Filter in Transfer Alignment of Inertial Guidance System / Journal of Spacecraft 5 (10)
3. [학술지(정기간행물)] - I. Y. Bar-Itzhack / 1980 / Accurate INS Transfer Alignment Using A Monitor Gyro and External Navigation Measurements / IEEE on AES. 16 (1)
4. [학술지(정기간행물)] - I. Y. Bar-Itzhack / 1985 / The Enigma of False Bias Detection in a Strapdown Systems During Transfer Alignment / Journal of Guidance 8 (2)
5. [학술지(정기간행물)] - I. Y. Bar-Itzhack / 1980 / Azimuth Observability Enhancement During Inertial Navigation Systems In-Flight Alignment / Journal of Guidance and Control 3 (4)
2. [학술지(정기간행물)] - A. A. Sutherland / 1968 / The Kalman Filter in Transfer Alignment of Inertial Guidance System / Journal of Spacecraft 5 (10)
3. [학술지(정기간행물)] - I. Y. Bar-Itzhack / 1980 / Accurate INS Transfer Alignment Using A Monitor Gyro and External Navigation Measurements / IEEE on AES. 16 (1)
4. [학술지(정기간행물)] - I. Y. Bar-Itzhack / 1985 / The Enigma of False Bias Detection in a Strapdown Systems During Transfer Alignment / Journal of Guidance 8 (2)
5. [학술지(정기간행물)] - I. Y. Bar-Itzhack / 1980 / Azimuth Observability Enhancement During Inertial Navigation Systems In-Flight Alignment / Journal of Guidance and Control 3 (4)
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