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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김진형 (충남대학교) 고윤호 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제50권 1호
발행연도
2013.1
수록면
75 - 85 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2013

다중 베이스라인 스테레오 정합 기법의 고속화와 개선된 폐색영역 검출기법
김진형 ,  고윤호 정보 및 제어 논문집 2013.10 학술대회자료
다중 베이스라인 스테레오 정합 기법의 고속화와 개선된 폐색영역 검출기법
김진형 ,  고윤호 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료
다중 베이스라인 기반 질감 적응적 신뢰도 전파 스테레오 정합 기법
김진형 ,  고윤호 전자공학회논문지 2013.01 학술저널

2011

신뢰도 전파 기법을 사용한 다중 베이스라인 기반 스테레오 정합
김진형 ,  고윤호 대한전자공학회 학술대회 2011.12 학술대회자료

초록· 키워드

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스테레오 비전을 사용하여 거리정보를 획득하기 위해서는 스테레오 영상 쌍에서 대응점을 찾는 스테레오 매칭이 이루어져야 한다. 기존의 스테레오 비전은 주로 두 대의 카메라를 사용해서 양안시차를 획득하였다. 따라서 기존의 방법들은 베이스라인의 길이에 따른 정확도와 정밀도 사이의 이율배반적 관계를 해소하지 못하였다. 또한 근래에 사용되는 신뢰도 전파 기법의 경우 고정된 가중치 λ에 의하여 스테레오 정합 성능이 크게 좌우되는 문제점이 있었다. 본 논문에서는 이율배반적 문제를 해소하기 위해 다중 베이스라인 스테레오 비전에 기반을 둔 개선된 신뢰도 전파 스테레오 정합 기법을 제안한다. 제안된 기법은 국부-명백성 함수로 EMAD(Extended mean of absolute difference)를 계산한다. 그리고 제안된 기법은 가중치 λ를 지역적 질감 정보에 적응적으로 결정한다. 제안된 기법은 기존 기법보다 더 높은 정합 성능을 보여주며 적은 반복을 통해 최적해에 도달하였다. 정합 성능이 PSNR수치상 약 4.85dB만큼 증가하였다.
#스테레오 정합 #다중베이스라인 스테레오 #신뢰도 전파 #적응적 λ추정

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 스테레오 정합 알고리즘
Ⅲ. 제안 알고리즘
Ⅳ. 실험결과 비교 및 평가
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
2. [학술지(정기간행물)] - 정연구 / 2005 / 지능형 로 봇의 시각인식기술과 활용 / 전자공학회지 32 (1) : 70 ~ 80 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - U. R. Dhond / 1989 / Structure from stereo-a review / Systems, Man and Cybernetics, IEEE Transactions on 19 : 1489 ~ 1510 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - M. Okutomi / 1993 / A multiplebaseline stereo / Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on 15 : 353 ~ 363 google schola 8. [학술지(정기간행물)] - J. Sun / 2003 / Stereo matching using belief propagation / Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on 25 : 787 ~ 800 google schola 9. [단행본] - J. Pearl / 1982 / Reverend Bayes on inference engines: A distributed hierarchical approach: Cognitive Systems Laboratory, School of Engineering and Applied Science / University of California google schola

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