본 논문에서는 무인기의 공역체계로의 통합을 위해 필수적으로 요구되는 충돌감지 및 회피기술을 구현하기 위한 대안의 한 가지로 지상기반 충돌회피시스템의 기술개발 동향을 살펴보았다. 감시영역이 제한된다는 단점이 있지만 아직까지 현실적인 탑재기반 기술이 구현되지 못한 상태에서 징검다리 기술로써 의미가 있다. 무인기용 충돌감지 및 회피시스템 개발이 가장 절실한 미국 육군 및 공군의 지원으로 3차원 레이더 기반의 SAVDS와 GPAR-RMS의 2가지 시스템이 개발되고 있으며 기술적인 가능성이 입증된 상태이다.
In this paper, the technical development trend of ground-based collision avoidance system, which is one of the alternatives of detect, sense and avoid technology essential for the integration of UAVs into airspace system, is examined. In spite of the defect of limited airspace monitoring, this is meaningful as a stepping-stone technology under the state that the practical airborne-based technology has not been implemented yet. By the support of the United States Army and Air Force who need this technology most, SAVDS and GPAR-RMS systems based on 3D radar are being developed and technical possibilities have been proven.