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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.3
- 수록면
- 183 - 189 (7page)
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This paper presents a stabilization method for NCS (Networked Control Systems) with two additive time-varying delays. Each time delay component between the plant and the controller has different characteristics depending on communication network, and has the upper and lower bounds. The time delay occurring from the controller to the plant has an effect on the time delay occurring from the plant to the controller, and the relationship between two delays is taken into account on the stability analysis. Based on the two additive delay components and the bound conditions, the appropriate Lyapunov-Krasovskii functional and the LMI (Linear Matrix Inequality) method derive the stability condition and the H<SUB>∞</SUB> norm constraint for time-varying delayed NCS. Simulation results are finally given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 설정
Ⅲ. 네트워크 제어 시스템의 안정성 분석
Ⅳ. H∞ 안정성 분석 및 제어기 설계
Ⅴ. 모의 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
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