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김용훈 (중앙대학교) 고광은 (중앙대학교) 박승민 (중앙대학교) 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제3호
발행연도
2013.3
수록면
227 - 232 (6page)

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BCI (Brain Computer Interface) is technology to control external devices by measuring the brain activity, such as electroencephalogram (EEG), so that handicapped people communicate with environment physically using the technology. Among them, EEG is widely used in various fields, especially robot agent control by using several signal response characteristics, such as P300, SSVEP (Steady-State Visually Evoked Potential) and motor imagery. However, in order to control the robot agent without any constraint and precisely, it should take advantage of not only a signal response characteristic, but also combination. In this paper, we try to use the fusion of motor imagery and P300 from EEG for practical use of robot control in BCI environment. The results of experiments are confirmed that the recognition rate decreases compared with the case of using one kind of features, whereas it is able to classify each both characteristics and the practical use technology based on mobile robot and wireless BCI measurement system is implemented.
#motor imagery BCI #P300 #ERS #robot control

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 동작 상상과 P300 융합에 따른 EEG 패턴 분석
Ⅳ. BCI 환경 기반 모바일 로봇 제어 기술
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
참고문헌

참고문헌 (12)

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1. [학술지(정기간행물)] - A. Kubler / 2001 / Brain-computer communication: self-regulation of slow cortical potentials for verbal communication / Archives of Physical Medicine and Rehabilitation 82 (11) : 1533 ~ 1539 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - C. Guger / 2007 / Controlling virtual environments by thoughts / Clinical Neurophysiology 118 (4) google schola 3. [학술지(정기간행물)] - M. Tangermann / 2009 / Playing pinball with non-invasive BCI / Advances in Neural Information Processing System 21 : 1641 ~ 1648 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. R. Bach / 1993 / Amyotrophic lateral sclerosis- communication status and survival with ventilatory support / American Journal of physical Medicine & Rehabilitation 72 (6) : 343 ~ 349 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - E. Buch / 2008 / Think to move : A neuromagnetic BCI(Brain-Computer Interface)system for chronic stroke / Stroke 39 (3) : 910 ~ 917 google schola

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