메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박정현 (인하대학교) 이광희 (인하대하교) 이철희 (인하대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제6권 제2호
발행연도
2012.12
수록면
9 - 14 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

진보된 능동 의족 무릎 관절 구조 연구
박정현 ,  이광희 ,  이철희 재활복지공학회논문지 2012.12 학술저널
진보된 능동 의족 무릎 관절 연구
박정현 ,  이광희 ,  이철희 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2012.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구에서는 선형 작동기로 동작하는 진보된 능동 의족 무릎 관절 구조를 제안한다. 기존의 연구에서 능동 의족은 일반적으로 3절링크 구조로 되어 있는 형태로 묘사된다. 그러나 이러한 의족은 통상 동작이 다리와 많은 차이가 있기 때문에 동작 시 노이즈에 민감하며, 제어 정밀도 역시 높게 요구된다. 본 연구에서는 이러한 점을 감안하여 4절링크로 된 새로운 의족구조를 제안하였다. 기구학을 이용하여 의족의 움직임을 예측하고 기존의 의족구조와 비교하였다. 동역학 해석 툴을 사용하여 보행 동작을 시뮬레이션 해 보고 그 결과를 해석하였다. 시뮬레이션 결과 기존의 3절링크 의족에 비해 절반의 최고 속력만으로도 인체 보행동작 모사가 가능한 것으로 나타났다.
#Active prosthesis leg #Knee joint #Linkage #Amputee

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 진보된 능동 의족 무릎 관절 구조
3. 보행 동작 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S.D. Prior / 1990 / A Review Of World Rehabilitation Robotics Research / High-Tech Help for the Handicapped : 1/1 ~ 1/3 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Glauco Garcia Scandaroli / 2012 / Adaptive knee joint control for an active amputee prosthesis / Journal of Mechanical Devices 6 : 164 ~ 169 google schola 3. [학술대회논문] - Carl D. Hoover / 2008 / The design and initial experimental validataion of an active myoelectric transfemoral prosthesis / Latin American Robotic Symposium 2008 : 011005 ~ 011012 google schola 4. [학술대회논문] - Frank Sup / 2009 / Self-contained powered knee and ankle prosthesis initial evaluation on a transfemoral amputee / 2009 11th International Conference on Rehabilitation Robotics : 638 ~ 644 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Frank Sup / 2009 / Preliminary evaluations of a self-contained anthropomorphic transfemoral prosthesis / Transactions on mechatronics 14 (6) : 667 ~ 676 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

2 자유도 자동손목관절을 가진 근전 전동의수 개발
박세훈 ,  홍범기 ,  김종권 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .08
두뇌로 제어되는 실제와 거의 유사한 의수 및 의족 시스템
이부윤 기계저널 2010 .11
3D프린터와 근전도 센서를 이용한 전자 의수 개발
김봉규 ,  김남국 ,  송정일 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2015 .10
대퇴 절단 환자를 위한 능동대퇴의지구조 설계 및 최적화 연구
이광희 ,  정진호 ,  이철희 재활복지공학회논문지 2013 .12
저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법
유성봉 ,  이응혁 ,  임영광 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-512-000207223