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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
배주환 (동의대학교) 문인혁 (동의대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제6권 제2호
발행연도
2012.12
수록면
55 - 61 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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본 논문에서는 하나의 접촉식 리미트스위치(limit switch)를 사용하여 등판과 대퇴판의 사잇각을 항상 90도 이상으로 유지할 수 있는 자세제어시스템을 제안한다. 이를 위해 등판 기구와 대퇴판 기구의 기구학 해석을 수행하고, 설계에 필요한 최적설계변수를 결정한다. 이 해석 결과를 이용하여 프로토타입 자세제어시스템을 제작한다. 시뮬레이션과 실험을 통해 등판과 대퇴판 중 하나가 상승하더라도 등판과 대퇴판의 사잇각이 항상 90도 이상 유지되는 것을 보인다. 이 결과로부터 본 연구에서 제안하는 자세제어 방법이 사용자의 체간 자세안정성을 유지할 수 있음을 보인다.

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 전동침대
3. 자세제어시스템 설계
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

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