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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 2,545 - 2,549 (5page)
이용수
초록· 키워드
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In this paper, we propose the design of a micro-module robot enabling various locomotions. And we demonstrate the existence and non-existence of potentialities by using the finite element simulation and solving the inverse dynamics. This micro-module robot cannot only perform both the perpendicular and horizontal locomotions, but also it includes a mechanism to escape dangerous situations, mimicking a Armadillium vulgare themselves which is able to round the its body into a ball shape being protected from predator. The electromagnetic type segmented actuators are used to implement fast moving speed. The characteristics of the module actuators are studied by using FEA, and the feasibility of the proposed locomotion mechanisms are also demonstrated by solving the inverse dynamics.
목차
Abstract
1. 서론
2. 초소형 모듈 로봇 설계 및 구동 메커니즘
3. 초소형 모듈 로봇의 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-000183791