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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 357 - 363 (7page)
이용수
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Most serious patients who have the paralysis of their ankles can’t use of their feet freely. But their ankles can be recovered by an ankle bending rehabilitation exercise and a ankle rotating rehabilitation exercise. Recently, the professional rehabilitation therapeutists are much less than stroke patients in number. Therefore, the ankle-rehabilitation robot should be developed. The developed robot can be dangerous because it can’t measure the applied bending force and twisting moment of the patients’ ankles. In this paper, the six-axis force/moment sensor for the ankle-rehabilitation robot was specially designed the weight of foot and the applied force to foot in rehabilitation exercise. As a test results, the interference error of the six-axis force/moment sensor was less than 2.51%. It is thought that the sensor can be used to measure the bending force and twisting moment of the patients’ ankles in rehabilitation exercise.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 6축 힘/모멘트센서 설계 및 제작
Ⅲ. 결론
참고문헌
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - L. Zhang / 2010 / Experiment study of impedance control on horizontal lower limbs rehabilitation robot / Information and Automation (ICIA), IEEE International Conference : 1421 ~ 1425
2. [학술지(정기간행물)] - V. Monaco / 2012 / Design and evaluation of NEUROBike: A neurorehabilitative platform for bedridden post-stroke patients / Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions 20 (6) : 845 ~ 852
3. [학술대회논문] - X. Zhang / 2010 / Research on the walking gait coordinations of the lower limb rehabilitation robot / Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE International Conference : 1233 ~ 1237
4. [학술대회논문] - T. P. Luu / 2010 / Subject tailored gait pattern planning for robotic gait rehabilitation / Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE International Conference : 259 ~ 264
5. [학술대회논문] - D. W. Alexander / 2010 / Path control: A method for patient-cooperative robotaided gait rehabilitation / Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions 18 (1) : 38 ~ 48
2. [학술지(정기간행물)] - V. Monaco / 2012 / Design and evaluation of NEUROBike: A neurorehabilitative platform for bedridden post-stroke patients / Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions 20 (6) : 845 ~ 852
3. [학술대회논문] - X. Zhang / 2010 / Research on the walking gait coordinations of the lower limb rehabilitation robot / Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE International Conference : 1233 ~ 1237
4. [학술대회논문] - T. P. Luu / 2010 / Subject tailored gait pattern planning for robotic gait rehabilitation / Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE International Conference : 259 ~ 264
5. [학술대회논문] - D. W. Alexander / 2010 / Path control: A method for patient-cooperative robotaided gait rehabilitation / Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions 18 (1) : 38 ~ 48
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