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조현종 (한국해양대학교) 김종수 (한국해양대학교) 이성근 (한국해양대학교) 김정우 (동양대학교) 서동환 (한국해양대학교)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제37권 제2호
발행연도
2013.3
수록면
220 - 226 (7page)

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최근 공장자동화 및 물류시스템의 발전은 대형선박이나 물류창고 등과 같은 넓은 작업현장을 소수의 작업자가 관리할 수 있게 되었다. 기존의 무선 실내 위치인식 시스템에서 이러한 작업자들의 정확한 위치를 추정하기 위해서 일반적으로 셋 또는 그 이상의 고정노드가 하나의 노드로 이루어진 이동노드의 위치를 인식하는 방식이 주로 사용되고 있다. 하지만 이러한 방법은 작업자(이동노드)에 비하여 넓은 작업현장에 많은 고정노드가 필요하므로 노드 배치 측면에서는 비효율적이다. 따라서 소수의 작업자를 요구하는 이러한 작업환경에서 효율적으로 노드를 배치하기 위하여 본 논문에서는 세 개의 노드로 구성된 이동노드가 고정노드 두 개의 상대좌표를 효율적으로 인식함으로써 고정노드의 개수를 저감하는 새로운 추정 알고리즘과 이동노드와 고정노드 사이의 거리오차를 최소화하기 위하여 Rounding estimation(RE) 기법을 제안한다. 실험 결과 제안한 RE기법은 자유공간에서 기존의 삼변측량법의 오차율 대비 90.9% 개선된 위치인식 결과를 나타냈다. 또한 실내 자유공간에서 고정노드 수를 최대 50%까지 감소시킬 수 있음에도 불구하고 제안한 추정 알고리즘은 평균 오차 0.15m의 정밀한 위치인식이 가능하였다.
#USN(Ubiquitous Sensor Network) #UWB(Ultra Wide Band) #실내 위치인식 #노드배치 #Indoor location system #Node deployment

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련이론
3. 제안한 위치추정 알고리즘
4. 실험 및 고찰
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - S.-Y. Choi / 2010 / Research for applying IEEE 802.15.4 to indoor location positioning and communication system of ship / 석사 / Inha University google schola 4. [학위논문] - M.-S Lee / 2009 / A warehouse integration and productivity improvement using logistics automation / 석사 / Yeungnam University google schola 6. [학위논문] - Y.-K. Park / 2009 / A high-precision indoor localization technique using ultrasonic and/or IEEE 802.15.4a based bilateration / 석사 / Daegu University google schola 고준수, 유병랑, 이준호. Development Process of Ship Automation. Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET). 2003 dbpia 김병기, 박원빈, 김진, 송창근, 고영웅. 관성 센서와 크리켓을 이용한 실내 위치 추적 시스템. 한국정보기술학회논문지. 2011 dbpia

이 논문의 저자 정보

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