최근 무인항공기 분야에서 전력원으로 신재생에너지를 사용하기위한 연구가 진행되고 있다. 항공기용 연료전지는 대표적으로 PEMFC(Proton Exchange Membrane Fuel Cell) 방식과 SOFC(Solid Oxide Fuel Cell)방식으로 분류되며, 항공기의 임무 및 운용조건에 적합한 연료전지 시스템이 개발되고 있다. 무인항공기의 경우 대부분 PEM 연료전지 기술을 기반으로 군용 또는 상용으로 활용할 수 있는 다양한 형태와 크기의 항공기가 개발되고 있다. 따라서 본 연구에서는 개발 중인 쿼드로터형태 공중로봇의 에너지원으로 신재생에너지인 연료전지를 적용하기 위한 사전연구로써, 연료전지 전원시스템의 안정성과 운용시간을 확인하기위하여 무인항공기에 사용되는 기존의 연료전지와 Horizon사의 연료전지를 성능 비교 평가를 하였고, Horizon사의 연료전지를 실험을 통해서 안정성여부 및 구동능력을 검증하였다.