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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최정현 (서울과학기술대학교) 유동상 (국립한경대학교) 김경화 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제27권 제4호
발행연도
2013.4
수록면
62 - 72 (11page)

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To operate an automatic picking system in distribution center with high precision and high dynamics, this paper presents a robust control scheme of a linear induction motor (LIM) using the mass estimation and disturbance force observer. The force disturbance which gives a direct influence on the control performance of LIM is estimated in real-time through the disturbance observer and compensated by a feedforward manner. To get a satisfactory performance even under the mass variation by reducing the disturbance force due to the mismatched mass during the speed transient such as the acceleration and deceleration periods, a mass estimation algorithm is proposed. A Simulink model for LIM is developed and the validity of the proposed scheme is verified through the comparative simulation studies using Matlab - Simulink.
#Linear Induction Motor #Automatic Picking System #Disturbance Force Observer #Mass Estimation

목차

Abstract
1. 서론
2. 선형 유도 모터 모델
3. 외란추력 관측기와 질량추정을 이용한 강인제어
4. 비교 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / http://www.ssi-schaefer.us/ google schola 2. [인터넷자원] - / / http://www.sihs.com/ google schola 3. [단행본] - J. F. Gieras / 1994 / Linear Induction Drives / Clarendon Press google schola 4. [학술지(정기간행물)] - F J. Lin / 2004 / On-line gain tuning IP controller using real-coded genetic algorithm / Electric Power System Research 72 : 157 ~ 169 google schola 6. [학술대회논문] - W. Xu / 2012 / Rotor field oriented control of linear induction machine based on fuzzy self-adapting PI controller / IEEE Inter. Symposium on Industrial Electronics : 731 ~ 736 google schola

이 논문의 저자 정보

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