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자료유형
학술저널
저자정보
M. G. Guerreiro (Polytechnic Institute of Setubal) D. Foito (Polytechnic Institute of Setubal) A. Cordeiro (Polytechnic Institute of Lisboa)
저널정보
전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.13 No.3
발행연도
2013.5
수록면
381 - 389 (9page)

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A method to control the speed or the torque of a permanent-magnet direct current motor is presented. The rotor speed and the external torque estimation are simultaneously provided by appropriate observers. The sensorless control scheme is based on current measurement and switching states of power devices. The observers performances are dependent on the accurate machine parameters knowledge. Sliding mode control approach was adopted for drive control, providing the suitable switching states to the chopper power devices. Despite the predictable chattering, a convenient first order switching function was considered enough to define the sliding surface and to correspond with the desired control specifications and drive performance. The experimental implementation was supported on a single dsPIC and the controller includes a logic overcurrent protection.
#PMDC motor #Sensorless speed control #Sliding mode control #Speed and torque observers

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. MOTOR SLIDING MODE CONTROL
III. ARMATURE CURRENT LIMITER
IV. OBSERVERS DESIGN
V. STABILITY ANALYSIS
VI. HARDWARE IMPLEMENTATION
VII. EXPERIMENTAL RESULTS
VIII. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (29)

참고문헌 신청
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