메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이현범 (서울대학교) 문성원 (서울대학교) 김우진 (서울대학교) 김현진 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제5호
발행연도
2013.5
수록면
423 - 428 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper investigates a boundary tracking problem using multiple quadrotor UAVs to detect and track the boundary of physical events. We set the boundary estimation problem as a classification problem of the region in which the physical events occur, and employ SVL (Support Vector Learning). We also demonstrate a velocity vector field which is globally attractive to a desired closed path with circulation at the desired speed and a virtual phase for stabilizing the collective configuration of the multiple quadrotors. Experimental results with multiple quadrotors show that this study provides good performance of the collective boundary tracking.
#boundary tracking #cooperative surveillance #multi-agent #quadrotor #support vector

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 쿼드로터 방정식
Ⅲ. 쿼드로터 경로 추종 제어기
Ⅳ. SVL 기반의 리아푸노프 벡터장
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. M. Brennan / 2004 / Radiation detection with distributed sensor netwroks / IEEE Computer 37 (8) : 57 ~ 59 google schola 2. [학술대회논문] - C. J. Cannell / 2006 / Boundary tracking and rapid mapping of a thermal plume using an autonomous vehicle / IEEE Oceans 2006 : 18 ~ 21 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - S. Simie / 2003 / A learning theory approach to sensor networks / IEEE Pervasive Computing 2 (4) google schola 4. [학술대회논문] - J. Yoo / 2011 / Event-driven gaussian process for object localization in wireless sensor networks / IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems google schola 5. [학술대회논문] - W. Kim / 2012 / Multi-target tracking using distributed support vector machine over wireless sensor networks / IEEE International Conference on Robotics and Automation google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

LTE 통신망을 이용한 실시간 무인 비행 로봇 통제 및 영상 전송
유민구 ,  홍성경 ,  강윤태 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .04
복수 무인기 운용을 위한 시스템의 구성과 이를 적용한 목표물 추적 임무 비행실험
이성헌 ,  김영주 ,  정우영 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11
멀티로터 무인비행로봇 동역학적 모델링 및 제어기법 연구
김현 ,  정헌술 ,  정길도 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2014 .02
비전 센서를 이용한 쿼드로터형 무인비행체의 목표 추적 제어
유민구 ,  홍성경 한국항공우주학회지 2012 .02
민간용 무인항공기 시대를 대비한 국내 정책 방향
변완일 ,  김종범 ,  황진영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-003566038