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논문 기본 정보

자료유형
연구보고서
저자정보
Supannee TANATHONG (The University of Seoul) Impyeong LEE (The University of Seoul)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 기타 간행물 Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2010
발행연도
2010.2
수록면
486 - 491 (6page)

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In the recent few decades, the demands on surveillance applications using a multi-sensor integrated UAV system have been increasing significantly. For more sophisticated operations, such a system should provide a sequence of images rectified in a ground coordinate system in real time. This rectification requires accurate position and attitude of the camera at the time of exposure of each image, which can be estimated through an Aerial Triangulation process using the GPS/INS data with tie points. To obtain the tie points in real-time, we attempted to utilize the KLT tracker but found that it failed to track when a pair of images retains a large displacement or significant illumination difference. This paper presents a novel method to improve the KLT tracker under these two ill-posed situations using GPS/INS data.

목차

Abstract
1. Introduction and Project Overview
2. Kanade-Lucas-Tomasi (KLT)
3. Preliminary Experiments and Discussions
4. Proposed Methodology
5. Discussion and Concluding Remarks
References

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